O princípio fundamental do Aikido conjuga a esquiva, o redireccionamento do movimento do atacante e a neutralização do ataque, através de movimentos naturais, fluídos, flexíveis e racionais que permitem usar a força/energia do atacante contra ele próprio, sem necessidade de excessiva força física ou especiais capacidades atléticas para aplicação das técnicas.

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Um dos seus aspectos distintivos consiste na beleza estética dos seus movimentos.

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 O Aikido desenvolve o condicionamento físico em geral, o equilíbrio, a flexibilidade, a coordenação motora e a resistência cardiovascular, mas também o condicionamento mental, a autoconfiança, a concentração, os reflexos, a intuição e o altruísmo. A evolução é progressiva, assente num trabalho cuidadoso e controlado, com respeito pela integridade física própria e do parceiro de prática.

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No Aikido não há competição. Trata-se de uma opção que visa evitar o desvirtuamento dos princípios da prática de uma arte marcial e, também, o desligar da realidade pura.  

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No Aikido valoriza-se a ética, a honra, o respeito mútuo, a lealdade, frontalidade, solidariedade e a disciplina.

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O Aikido é considerado altamente efectivo na sua vertente de defesa pessoal, sendo as suas técnicas utilizadas em todo o mundo por corpos especiais de polícia, serviços especiais de segurança, etc. Neste caso o treinamento centra-se num número mais limitado de técnicas que sejam susceptíveis de serem a resposta adequada a uma variedade de situações reais, de modo a que haja uma reacção imediata e instintiva.

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Pode ser praticado por pessoas de ambos os sexos e em qualquer idade, desde que tenha vontade de o praticar. Da prática do Aikido fazem parte vários tipos de trabalho, entre os quais se destacam:

Preparação - Exercícios respiratórios, de flexibilidade, de deslocação, de equilíbrio, etc.;

Quedas - O estudo das quedas é muito importante, por questões de segurança e pela autoconfiança que proporciona;

Técnicas de Projecção - Trabalho em que um dos praticantes é projectado, executando uma queda;

Técnicas de Imobilização - Imobilizações, em geral através de chaves sobre as articulações;

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Armas - No Aikido são utilizadas armas de madeira: Jo, Bokken e Tanto (bastão com 1,30m, sabre e punhal, respectivamente).